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項(xiàng)目亮點(diǎn)

1. 基于自然無(wú)軌導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需場(chǎng)景改造，自動(dòng)生成環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃服務(wù)快速部署。
實(shí)用靈活，自重輕，載重大，整體尺寸小，適用于窄通道環(huán)境。
2. 具備自我檢測(cè)功能，實(shí)時(shí)獲取無(wú)人叉車硬件及運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自檢及故障快速診斷。
3. 低電量狀態(tài)下可自動(dòng)尋找充電樁充電，實(shí)現(xiàn)24/7全天運(yùn)行及任務(wù)間高頻快速響應(yīng)。

面臨挑戰(zhàn)

1. 束管盤為圓形，非標(biāo)準(zhǔn)托盤，存在定制需求
2. 兩款車型交互，調(diào)度能力要求高
3. 線路復(fù)雜且配送距離遠(yuǎn)

面臨挑戰(zhàn)

1. 實(shí)現(xiàn)空窯車和滿窯車在產(chǎn)線間的中轉(zhuǎn)搬運(yùn)，自動(dòng)化無(wú)人化作業(yè)
2. 定位精度要求高，窯車需要精準(zhǔn)放置在工位上，定位精度要求±10mm
3. 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境溫度高，對(duì)接高溫窯爐產(chǎn)線，夏季車間局部溫度可到45℃

項(xiàng)目亮點(diǎn)

斯坦德機(jī)器人采用 SLAM 導(dǎo)航技術(shù)，靈活性高，適合工廠人機(jī)共存環(huán)境，可以高精度地直接參與復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人與堆垛機(jī)械手和托盤貨架的對(duì)接。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

1. 憑借產(chǎn)品的高柔性和可拓展性，斯坦德柔性物流方案可滿足高度復(fù)雜、多樣化的生產(chǎn)場(chǎng)景。
2. 斯坦德AMR基于激光、視覺、慣導(dǎo)等多傳感器融合定位算法，適合動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景。
3.RIoT柔性物流平臺(tái)以AMR為核心，實(shí)現(xiàn)與工廠內(nèi)的自動(dòng)門等智能設(shè)備互聯(lián)。

面臨挑戰(zhàn)

1. 與廠內(nèi)電梯、自動(dòng)門、消防等設(shè)施智能聯(lián)動(dòng)；
2. 現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行環(huán)境比較復(fù)雜，對(duì)安全控制的要求高；
3. 高定位精度要求：料車站點(diǎn)定位精度要求±5mm以內(nèi)。