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FMS調度管理系統(tǒng)
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FMS調度管理系統(tǒng)
FMS（Fleet Management System）集群機器人調度管理系統(tǒng)是斯坦德RIoT（Robots Internet of Things）機器人物聯(lián)網平臺中最為主要的核心系統(tǒng)，負責對業(yè)務場景中的移動機器人進行任務分配、路徑規(guī)劃、交通管制以及數(shù)據(jù)監(jiān)控。全新升級的調度內核算法，能夠幫助更復雜的業(yè)務場景實現(xiàn)高效的調度解決方案，是機器人集群協(xié)同工作靈活的“大腦”。FMS不僅在機器人工作調度算法上得到提升，而且能為業(yè)務場景的數(shù)字孿生方案提供強有力的支持，通過與其它軟件系統(tǒng)以及物聯(lián)系統(tǒng)緊密配合，實現(xiàn)可視化的數(shù)字孿生仿真平臺。
快速部署
快速部署
支持多種操作系統(tǒng)，一鍵安裝；客戶端基于瀏覽器訪問，無需 安裝客戶端軟件。
智能任務分配
智能任務分配
系統(tǒng)化智能任務分配算法， 保證機器人高效協(xié)同， 效率提升。
高效路徑規(guī)劃
高效路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃實時優(yōu)化決策， 合理交通管制， 避免死鎖、堵塞。
數(shù)據(jù)可視與管理
數(shù)據(jù)可視與管理
機器人運維數(shù)據(jù)實時追蹤管理， 支持數(shù)據(jù)導入/導出， 服務整體流程優(yōu)化。
系統(tǒng)功能
任務分配
任務分配
· 模板添加、修改和刪除，使用模板能快速添加訂單
· 任務訂單創(chuàng)建 、管理和刪除，訂單根據(jù)實際隊列情況進行狀態(tài)分類
· 在訂單中可以設置任務類型、添加運行地圖以及選擇執(zhí)行機器人或集群，執(zhí)行訂單以完成調度任務
地圖管理
地圖管理
· 添加、修改、導出、導入、刪除地圖
· 對多張地圖編輯站點串聯(lián)
· 在計算機、本地服務器和機器人之間相互同步地圖
集群調度
集群調度
· 機器人添加、刪除、交互以及構型配置等
· 機器人集群添加、管理和刪除
· 集群交互和批量控制
· 多機交通管制算法以及調度邏輯配置
數(shù)據(jù)監(jiān)控
數(shù)據(jù)監(jiān)控
· 地圖運行實時監(jiān)控數(shù)據(jù)
· 單機健康狀態(tài)數(shù)據(jù)
· 訂單工作數(shù)據(jù)分析
場景仿真
· 基于生產場景模型的仿真，主要針對生產模型和物流模型數(shù)字化，通過可視化圖形的方式呈現(xiàn)給用戶，并支持實時監(jiān)管
場景仿真
· 基于業(yè)務數(shù)據(jù)仿真，結合生產模型，對生產模型進行業(yè)務數(shù)據(jù)的綁定與監(jiān)管，讓用戶跟方便快捷地跟蹤業(yè)務數(shù)據(jù)的動態(tài)
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