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智能無(wú)人叉車
窄通道堆高無(wú)人叉車
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OASIS 300E-SRL
OASIS 600E-SRL
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單層單工位輥筒傳輸
雙層單工位輥筒傳輸
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復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人
復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人
平衡重?zé)o人叉車
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GULF-3000-QDD
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新能源行業(yè)
新能源行業(yè)
新能源行業(yè)迫切追求實(shí)現(xiàn)智能化、柔性化、數(shù)字化生產(chǎn),成就產(chǎn)品高一致性、高安全性、高品質(zhì)、高效率,斯坦德機(jī)器人已為新能源行業(yè)提供完整的行業(yè)級(jí)解決方案,為工業(yè)的數(shù)字化和智能化創(chuàng)造無(wú)窮的價(jià)值潛力。
面臨挑戰(zhàn)
高環(huán)境要求
加工工序防塵等級(jí)要求高,設(shè)備需具備耐酸堿氣體液體腐蝕、防靜電等需求
物品種類繁多
各工藝段物品種類繁多,人工運(yùn)輸效率低,準(zhǔn)確率低
柔性需求高
車間工藝段多,需多臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行
方案概述
針對(duì)鋰電、光伏行業(yè)工序復(fù)雜、載重較大、場(chǎng)景轉(zhuǎn)化多、精準(zhǔn)度要求高等的情況,我們采用斯坦德背負(fù)機(jī)器人以及定制化機(jī)器人,配合斯坦德FMS系統(tǒng),可快捷接入客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)、場(chǎng)內(nèi)配套設(shè)備,實(shí)現(xiàn)各種形狀的原材料、在制品、成品的自動(dòng)化搬運(yùn)。
客戶案例
電源管理行業(yè)國(guó)際知名企業(yè)
光伏逆變器知名制造商
光伏行業(yè)某國(guó)際知名龍頭企業(yè)
電源管理行業(yè)國(guó)際知名企業(yè)
產(chǎn)線線尾的成品入庫(kù):在導(dǎo)入AMR之前,生產(chǎn)好的成品裝棧板后,人工使用手動(dòng)叉車通過(guò)貨梯將棧板搬運(yùn)到一樓成品倉(cāng)。產(chǎn)線線尾 有時(shí)堆積超量成品,占用較多空間。另外,需要人工使用叉車將棧板搬運(yùn)到一樓,搬運(yùn)強(qiáng)度較大。
面臨挑戰(zhàn)
1. 倉(cāng)庫(kù)備料區(qū)、線尾包裝區(qū)全部是包裝卡板,環(huán)境變化量極大;
2. 需要和電梯自動(dòng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)。
解決方案
使用型號(hào)Oasis600UL+頂升棧板模組,配合線尾的棧板支架, 將線尾打包好的成品棧板自動(dòng)跨樓層送到成品倉(cāng)庫(kù)。 硬件:5臺(tái)Oasis600UL+頂升棧板模組、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò) 方案、1套電梯對(duì)接改造方案; 軟件:Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)、斯坦德中控系統(tǒng)。
Oasis 600UL-SRL
RIOT軟件
網(wǎng)絡(luò)方案
服務(wù)器
項(xiàng)目成效
減員增效
產(chǎn)線5S提升
自動(dòng)化布局
光伏逆變器知名制造商
光伏逆變器生產(chǎn)裝配車間,共有組裝、老化、送檢包裝三個(gè)工藝環(huán)節(jié)。車間共有5條裝配生產(chǎn)線,12個(gè)老化房,三條送檢線。老化與 送檢的產(chǎn)能僅有裝配產(chǎn)能的一半,所以車間內(nèi)裝配線有較多產(chǎn)品積壓。導(dǎo)入AMR需要解決車間裝配線的物料配送,裝配成品送至老 化區(qū)老化或送到待老化區(qū),老化成品送到送檢線或者送檢緩存區(qū)。未導(dǎo)入AMR前,產(chǎn)線物料配送全部由人工完成。為保證產(chǎn)線不受 配送影響,一次會(huì)將半天甚至一天用量的物料全部堆放至產(chǎn)線,產(chǎn)線物料堆放混亂致使管理困難,亟需AMR產(chǎn)線物流解決方案提高 生產(chǎn)及管理效率。同時(shí)成品堆放使用卡板形式,堆放位置需要人工查找,效率極低。
面臨挑戰(zhàn)
1. 倉(cāng)庫(kù)備料區(qū),卡板物料較多,環(huán)境變化量大;
2. 公司產(chǎn)品變化快,需要根據(jù)產(chǎn)品更換情況,自動(dòng) 切換配送邏輯;
3. 待老化區(qū)和待送檢區(qū),環(huán)境空曠,提供給AMR定 位參考極少;
4. 需要較高的對(duì)接精度,料車放置到機(jī)械臂的定位 槽精度要求 ±10mm。
解決方案
斯坦德機(jī)器人使用型號(hào)Oasis300UL-SRL-LR-600-01標(biāo)準(zhǔn)AMR,配合牽引配送料車,由FMS和中控系統(tǒng)融合工廠的MES和WMS系統(tǒng),人工在 倉(cāng)庫(kù)備料后交由AMR自動(dòng)送至產(chǎn)線。 老化房物料:根據(jù)PDA叫料情況,AMR自動(dòng)從待老化區(qū)或者裝配下料區(qū) 取料送到老化房; 送檢線物料:根據(jù)送檢線叫料情況,AMR自動(dòng)從老化房或者待送檢區(qū)取 料送到送檢線線頭; 硬件:10臺(tái)Oasis300UL-SRL-LR-300-01、130臺(tái)料車、1臺(tái)服務(wù)器、1套 網(wǎng)絡(luò)方案; 軟件:Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、WMS線邊庫(kù)位 管理系統(tǒng)。
Oasis 300UL-SRL
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光伏行業(yè)某國(guó)際知名龍頭企業(yè)
企業(yè)需要使用AMR,配合上層系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)整廠從發(fā)料機(jī)到制絨,制絨到擴(kuò)散,擴(kuò)散到激光,激光到蝕刻,蝕刻到退火,退火到背鈍化,背鈍化到背膜,背膜到正膜,正膜到激光開(kāi)槽的全自動(dòng)搬運(yùn)流程。
面臨挑戰(zhàn)
1. 廠房車間、設(shè)備眾多;涉及制絨、擴(kuò)散、激光SE、蝕刻、減拋、氧化、背膜、正膜、分揀包裝等多重工序,環(huán)節(jié)連接緊密;
2. 所有設(shè)備對(duì)接需全自動(dòng)化,對(duì)機(jī)器人對(duì)接精度、運(yùn)行流暢性等要求極高。
解決方案
硬件:53臺(tái)Oasis600C雙雷達(dá)移動(dòng)機(jī)器人底盤搭載頂升背負(fù)模塊及料架 軟件:Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),定制開(kāi)發(fā)中控系統(tǒng)對(duì)接廠房MES與WMS
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