搬運機器人運輸通道的標(biāo)準(zhǔn)
運輸通道是確保物料按時送達(dá)設(shè)定目的位置的有效途徑，通道的寬度直接就影響到智能物流搬運機器人的工作效率。根據(jù)以往的經(jīng)驗來看，不同的導(dǎo)航方式對運輸通道寬度的規(guī)定也不一樣，比如說磁條導(dǎo)航方式需要較大的調(diào)頭空間，所需的運輸通道寬度大。激光器類的導(dǎo)航方式能夠原地調(diào)頭，所以對運輸通道的寬度較小。因此我們可以根據(jù)具體的環(huán)境對其進行挑選。
一般情況下我們的運輸通道當(dāng)然是越寬越好，這能很好地提升單位生產(chǎn)能力，從而提高企業(yè)的總生產(chǎn)量，但實際上我們的場地都沒有理想中的寬闊，特別是一些租金比較高的工廠，其場地較小，運輸通道的寬度也會比較小，相應(yīng)的限制也會多。一般來說，關(guān)于運輸通道的寬度設(shè)計有以下幾個標(biāo)準(zhǔn)：
單向運輸通道寬度的標(biāo)準(zhǔn)。在運輸物料的邊緣都要預(yù)留100-150mm的寬度。直角轉(zhuǎn)彎運輸通道寬度的標(biāo)準(zhǔn)。這要根據(jù)車身的長寬來決定，一般的智能搬運機器人在參數(shù)上會有規(guī)定，我們只需要根據(jù)參數(shù)上的規(guī)定就行了。上下料機臺對接的空間標(biāo)準(zhǔn)。這一標(biāo)準(zhǔn)主要是跟它們之間的連接方式和搬運車的導(dǎo)航方式有關(guān)。
工業(yè)的廠房設(shè)計最好是能夠在運輸通道的整體規(guī)劃上預(yù)留雙向運輸通道的寬度和行人走動通道的寬度，以此來保證工作環(huán)境的開放性。保證能夠有效地提高運輸?shù)男屎桶踩?。工業(yè)廠房的設(shè)計若是沒有雙向運輸通道或者是行人通道，我們需要依據(jù)具體的情況來對整體重新制定合理的運輸通道規(guī)劃。
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