國內(nèi)某半導(dǎo)體企業(yè) 晶圓盒搬運及上下料
該項目物料為晶圓放置在晶圓盒中，AMR需按照工藝流程配送至各個機臺加工；需要關(guān)聯(lián)客戶MES系統(tǒng)，物料配送請求通過MES發(fā)送，呼叫AMR將晶圓盒搬運至對應(yīng)機臺；為了緩解加工瓶頸，規(guī)劃立體料架將加工物料進(jìn)行儲存及庫位管理，實現(xiàn)動態(tài)智能配送。
面臨挑戰(zhàn)
1. 無塵車間，車間機臺多，需要實現(xiàn)精準(zhǔn)配送，對配送錯誤0容忍；
2. 車間有較多懸空凸出物體，需要避免碰撞；
3. 晶圓易碎，搬運過程需要減震處理。
解決方案
使用Oasis600UL復(fù)合機器人，由FMS調(diào)度系統(tǒng)系統(tǒng)連接工廠的MES和WMS系統(tǒng)， 自動將物料送到對應(yīng)的需料機臺
硬件：2臺Oasis600UL復(fù)合機器人、8臺Oasis600UL+定制智能料架、1臺服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；
軟件：Matrix部署軟件、FMS調(diào)度管理系統(tǒng)、中控系統(tǒng)。
項目成效
減員增效
產(chǎn)線5S提升
自動化布局
產(chǎn)品方案
行業(yè)解決方案
商務(wù)中心
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