某大型電子散熱器生產(chǎn)車(chē)間
車(chē)間共63臺(tái)CNC機(jī)床進(jìn)行產(chǎn)品加工，每3臺(tái)CNC機(jī)床需配置1名操作工給機(jī)臺(tái)上下料；CNC操作工人屬于技術(shù)工，用工成本較高，同時(shí)人員流動(dòng)較大，對(duì)工廠產(chǎn)能帶來(lái)了很大影響；需要導(dǎo)入自動(dòng)上下料復(fù)合機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)CNC機(jī)臺(tái)自動(dòng)上下料，減少產(chǎn)線操作人員。
面臨挑戰(zhàn)
1. CNC機(jī)臺(tái)加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生油霧，需保證UR10上搭載的視覺(jué)模塊能夠在該環(huán)境精準(zhǔn)拍照定位；
2. 協(xié)作機(jī)器人物料放置精度要求±0.1mm以?xún)?nèi)；
3. 生產(chǎn)節(jié)奏非?？欤笤?60秒內(nèi)完成8臺(tái)CNC的自動(dòng)上下料；
4. CNC機(jī)臺(tái)和AMR調(diào)度系統(tǒng)對(duì)接，每個(gè)CNC為獨(dú)立的系統(tǒng)，中間需要中控系統(tǒng)和每個(gè)CNC對(duì)接后再和FMS對(duì)接；
解決方案
使用型號(hào)Oasis600UL標(biāo)準(zhǔn)AMR平臺(tái)，搭載協(xié)作機(jī)器人+ 視覺(jué)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線碼頭到CNC機(jī)臺(tái)的自動(dòng)上下料;
硬件：9臺(tái)Oasis600UL+協(xié)作機(jī)械臂，10套產(chǎn)線自動(dòng)接駁碼頭、1 臺(tái) 服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；
軟件： Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)、斯坦德中控系統(tǒng)。
項(xiàng)目成效
減員增效
產(chǎn)線5S提升
自動(dòng)化布局
產(chǎn)品方案
行業(yè)解決方案
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