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光伏逆變器生產(chǎn)裝配車間，共有組裝、老化、送檢包裝三個(gè)工藝環(huán)節(jié)。車間共有5條裝配生產(chǎn)線，12個(gè)老化房，三條送檢線。老化與送檢的產(chǎn)能僅有裝配產(chǎn)能的一半，所以車間內(nèi)裝配線有較多產(chǎn)品積壓。導(dǎo)入AMR需要解決車間裝配線的物料配送，裝配成品送至老化區(qū)老化或送到待老化區(qū)，老化成品送到送檢線或者送檢緩存區(qū)。未導(dǎo)入AMR前，產(chǎn)線物料配送全部由人工完成。為保證產(chǎn)線不受配送影響，一次會(huì)將半天甚至一天用量的物料全部堆放至產(chǎn)線，產(chǎn)線物料堆放混亂致使管理困難，亟需AMR產(chǎn)線物流解決方案提高生產(chǎn)及管理效率。同時(shí)成品堆放使用卡板形式，堆放位置需要人工查找，效率極低。

面臨挑戰(zhàn)

1. 倉(cāng)庫(kù)備料區(qū)，卡板物料較多，環(huán)境變化量大；

2. 公司產(chǎn)品變化快，需要根據(jù)產(chǎn)品更換情況，自動(dòng) 切換配送邏輯；

3. 待老化區(qū)和待送檢區(qū)，環(huán)境空曠，提供給AMR定位參考極少；

4. 需要較高的對(duì)接精度，料車放置到機(jī)械臂的定位槽精度要求 ±10mm。

解決方案

斯坦德機(jī)器人使用型號(hào)Oasis300UL-SRL-LR-600-01標(biāo)準(zhǔn)AMR，配合牽引配送料車，由FMS和中控系統(tǒng)融合工廠的MES和WMS系統(tǒng)，人工在倉(cāng)庫(kù)備料后交由AMR自動(dòng)送至產(chǎn)線。
老化房物料：根據(jù)PDA叫料情況，AMR自動(dòng)從待老化區(qū)或者裝配下料區(qū) 取料送到老化房；
送檢線物料：根據(jù)送檢線叫料情況，AMR自動(dòng)從老化房或者待送檢區(qū)取料送到送檢線線頭；
硬件：10臺(tái)Oasis300UL-SRL-LR-300-01、130臺(tái)料車、1臺(tái)服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；
軟件：Matrix部署軟件、FMS多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、WMS線邊庫(kù)位管理系統(tǒng)。